A fő a daru

A daru főként egy előléptető mechanizmust, egy műveleti ügynökséget, egy változó ügynökséget, egy forgó ügynökséget és egy fémszerkezetet tartalmaz. Az emelőszerkezet a daru alapvető munkaszervezete. Legtöbbjük függőrendszerekből és csavarórendszerekből áll, és vannak nehéz tárgyak is a hidraulikus rendszereken keresztül. A működtető mechanizmus nehéz tárgyak szállítására vagy az általában motorokból, reduktorokból, fékekből és kerekekből álló indítógép munkahelyének beállítására szolgál. A transzformátor mechanizmus csak sorompódaruval van felszerelve. Az amplitúdó csökken, ha a karokat felemeljük, és az amplitúdó nő, ha lehajolunk. A forgómechanizmus segítségével visszafordítható a kartartó, amely a meghajtóból és a forgó tartószerkezetből áll. A fémszerkezet a daru váza. A hordozó fő hordozója, mint például a híd, a kartartó és az ajtókeret lehet dobozszerkezet vagy rácsos szerkezet, vagy lehet gyomor-bélrendszeri szerkezet. Némelyik tartógerendaként használható.